【中國智造新氣力50人】是億歐近期開展的專題策劃，將關注智能制造領域（機器人、先進制造裝備、產業物聯網與互聯網等）的投資千航國際人、創業者、以及傳統制造業公司的智能制造創新部分負責人，對優秀的，在制造業一線通過資本和技術手段，推動智能制造歷史進程的創新者進行報道。此外，億歐智庫對智能制造領域的行業研究也將同步進行，之后將發布相關報告，歡迎相關企業、投資機構與我們交流聯系。

“我最近在看《毛澤東選集》。”木蟻CEO錢永強告訴億歐。當然之所以這么做，是由于他發現，現在自由路徑AGV的行業形勢有點像當年的紅軍，需要在大勢力的夾縫中，千航國際，到農村往，找到他們相信的，可以燎原的星星之火。

木蟻機器人成立于2016年，主要依托于他們研發的自由路徑AGV產品，為3C、物流等行業提供產業物流解決方案。公司先后獲得了思嵐科技和出發點資本的天使輪和Pre-A輪投資。2017年，木蟻機器人訂單過千萬元，來自比亞迪、菜鳥物流、英業達、群創、佳吉供給鏈等。

技術產品

木蟻機器人當前的產品有載重100kg的和500kg的兩款，最高速度1.5m/s，采用產業級伺服驅動控制系統，重復定位精度±1cm，支持虛擬軌道系統、無線按鈕呼喚、服務器調度，能在人機混場情況下高速運行作業，同時也支持頂升、滾筒、傳送帶、機械臂等非標功能擴展。在原有功能基礎上，木蟻與快倉合作開發的機型支持二維碼導航和SLAM激光導航導航。

木蟻機器人采用的定位導航技術，是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案。相比于之前的磁條和反光板激光雷達等定位方案，激光雷達SLAM不需要布置任何標志物，能夠適應和滿足柔性生產對自主路徑規劃，自主避障，人機混場作業等需求。多則傳感器融合可以增強定位導航的穩定性。

除了更靈活，自由路徑引導更主要是使AGV的應用從非標化向標準化的轉變，從而進步方案的標準化程度，加速項目的實施時間，從而規模化擴展應用。未來隨著規模化帶來產品價格的下降，跨境鐵路 國際物流，也有看對現有的AGV方案進行替換。

調度系統對AGV也非常關鍵。木蟻為機器人在車間配置了一套分布式智能調度系統，可實現在 PC 端、手機端、平板真個多方控制，及同時對在車間里工作的多臺機器人進行集群控制。調度系統可以通過通訊控制門、電梯等設備，也可以和MES通訊，接收任務指令，返回任務狀態。木蟻機器人還為產品加進了人機語音交互功能，支持人用語音給機器下達工作指令。

市場方向

木蟻機器人當前主攻方向是3C和物流行業，以后逐漸向服裝、制藥等行業擴展。錢永強表示，固然行業不同，但通過與客戶的接觸，他們發現客戶對機器人的應用功能需求是類似的，除了10%的高標倉需要自動化分揀，90%的倉庫需要的主要是倉庫或產線上點對點的搬運。

之所以選擇3C產業物流，錢永強表示，3C行業產線的生命周期比較短，變化快，更適合木蟻機器人的應用。比如手機廠家，3-5周產線生產的產品可能就變了。這種條件下，假如使用固定方式的傳送帶或者二維碼、磁導AGV，改動和維護會比較麻煩，以往的AGV方案不能滿足要求，所以目前多還是用人推著車，比較適適用木蟻機器人替換。目前一臺機器人在制造車間中可以替換1名工人的工作，通過24小時持續工作，達到替換2人的效果。

錢永強以為產業物流市場空間非常大。在中國制造業轉型升級，向智能制造發展的大背景下，相比于生產使用自動化裝備和治理使用軟件，3C行業的物流搬運還在使用人，是最應該被提升信息化和智能化的環節。除了產業和物流，木蟻機器人發現機場、醫院等很多行業都有場內物流升級的需求，他以為未來這些行業的市場加起來總量可能達到千億元。

要觸達龐大的市場，自己直面客戶顯然是不夠的，木蟻也在擴展集成商體系。目前已經合作了5家產業和物流領域的集成商，能夠覆蓋100多家客戶，也在上海、廣州也建立了服務點，以后繼續加強為集成商提供支持。

行業格式

跟木蟻機器人同一波成立的自由路徑引導AGV公司也不少。錢永強以為，當前第一波跟木蟻一起做的公司，已經積累了相當的工程化經驗，目前都扎到了各個行業里，尋找快速拓展的機會，如今的新來者固然時間窗口還在，但已經落后了。3年后，設備研發企業格式可能就穩定了，剩下就是集成商的時代。

但只看同一波的同行，明顯是不夠的。產業AGV發展了很多年，新松、昆船、佳順智能等一批公司經營多年，行業格式比較穩定。過往幾年新興的電商倉庫，也已經被Geek+、快倉等占住，預計1-2年內，它們也將轉向3C、產業物流等領域。木蟻機器人們面臨著一種近乎前有追兵，后有切斷的夾縫狀態，單純依靠技術方案的領先，不足以動搖這些行業的格式。

通過研究，錢永強覺得，目前最大的市場，普通工廠AGV和電商倉庫，已經被兩方大勢力占據，他們應該像當年的紅軍一樣，到大勢力沒有滲透到的廣大“農村“往。具體來說，也就是先捉住千航國際相對空缺的，傳統AGV廠商無暇顧及，或方案達不到需求的3C等行業場景，盡快找到可以快速拓展和標準化的場景，快速占住一些細分市場。產品技術層面未來大家的差別不會很大，誰先找到了正確的市場，誰才能在未來活下來，擴展更大的市場。

未來規劃

關于未來，木蟻主要是繼續升級產品，擴展產品線，同時繼續拓展市場，對產品和方案進行標準化，開展貿易模式方面的創新。多方面努力下，錢永強預計2018年能夠實現5000萬元的訂單。

產品升級迭代。主要是改善當前產品部署時間長的題目。木蟻的機器人目前部署時間在1周左右，還比較長。木蟻正在一方面增強機器人的自動化能力，一方面也會預留更多標準化的設備通訊接口，進步部署和設備對接的時間。最理想的狀態，機器人隨著人走一圈，人指定好工位點，整個部署過程就能完成。

由于產業客戶對可靠性的要求，木蟻當前在產業領域應用的激光雷達，多是國外經過一些專業認證的產品，價格相對會高些。錢永強表示，產業客戶需求優先級首先是穩定性和可靠性，之后是本錢和體驗，所以目前只在少數客戶更注重性價比的項目，使用更便宜的國產激光雷達。但以后隨著激光雷達整體價格的下降，整套方案價格也會更低，更具上風。

產品線的擴展。3C產業物流搬運，可以分為從倉庫到產線的物料搬運，和從碼頭到倉庫的托盤搬運兩個階段。從倉庫到產線的，基本都是已經拆分好的物料，比較輕，目前木蟻的機器人已經能夠滿足。18年木蟻還將推出載重1噸級的無人叉車，針對的是從碼頭到倉庫的搬運場景，從而全面覆蓋產業物流的全環節覆蓋。

通過尋找標準化場景，研發出標準化產品及解決方案，木蟻還希看能夠基于標準化產品，開始新的營銷和貿易模式探索，進一步降低客戶接受產品的門檻。錢永強表示目前已經有相關計劃，千航貨運 空運價格，但具體細節暫不透露。