中國 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），近期發布了《移動機器人部署安全指南》白皮書，為自主移動機器人在多領域的安全使用提供了前瞻性的指導建議，這也預示著一個能真正確保人機安全協作的嶄新時代即將到來。

　　現代工業制造正在向自動化、智能化轉變，這對產線生產效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機器人（AMR）在推動內部物流運輸積極變革方面貢獻卓著。根據國際機器人聯合會（IFR）預測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬臺，為制造業、電子商務和醫院等各領域創造價值。

　　作為全球首家自主移動機器人制造商，MiR自主移動機器人認為AMR未來發展前景可觀，但值得注意的是，大的物流公司 ，提供靈活、智能的自動化內部物流解決方案必須遵循一個重要前提——安全性，這是AMR發展的起點、基點也是根本著眼點。

　　“AMR是一種協作型的移動機器人，這要求它在復雜的工況環境中，與人、叉車和其他運輸工具配合工作。由此，會產生無數種可能的內部物流運輸解決方案，設備間的協作難度會隨之增大，唯有強大的安全性予以保障，才能使得整個協作過程順利運轉，生產效率才能得以提升。MiR發布的《移動機器人部署安全指南》白皮書正是了解到安全性之于移動機器人來說變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態中的各方——AMR制造商、集成商和用戶，凝聚在一起并達成安全運作的共識，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬變的AMR市場需求所產生的安裝移動機器人的困惑，”MiR自主移動機器人中國區銷售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

確保AMR系統工作空間安全的角色和職責

　　白皮書中指出，自主移動機器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實現日常操作自主安全導航的機器人特征，以及機器人內部集成的安全功能，從而確保即使主要系統出現故障，機器人也能始終確保安全。

　額外傳感輸入與軟件提升安全性

　　部署AMR應以安全為重，遵循當地安全標準及法律規定

　　AMR的設計標準可使其在人群中安全運行，而在部署AMR時制定的安全標準旨在確保機器和機器人工作時不會使人陷入險境。首先，區分AMR的不同組成部分至關重要，即單個AMR、AMR系統，以及其運行環境中的其他外圍設備。

　　此外，還需了解移動機器人適用的標準、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統。當前全球工業就自動導向車、工業卡車等設備系統出臺了一些行業標準，其中最適用于AMR的標準是EN 1525:1997（《工業卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統》），這項歐洲標準填補了移動機器人安全實施領域的空白。但由于現行標準均未考慮到自主導航，因此更具針對性的EN 1525繼任標準——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業卡車及其系統》令整個行業翹首以盼，其計劃于2020年1月發布，屆時內部物流的安全問題以及與重新計算動態路徑相關的危險將得到更有效的規避。而中國的AMR發展，尤其是安全問題的界定和規范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業標準，總體來說，國內AMR產品的安全部署仍是任重而道遠。

　　與行業標準一樣，與工人安全和機器相關的法律也是因地不同而差異巨大?？v觀全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標志，提供了良好的AMR及其系統的安全性框架，為推動所有地區落實AMR系統安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標準和法律都取決于具體國家或地區，因此移動機器人制造商、采購商和集成商部署AMR時必須符合當地標準。

　　世界各標準組織正在為AMR編制安全運行相關的新標準。MiR始終力求達到最高的安全水平，并與相關組織就新標準的構建進行密切合作，向客戶和集成商適時提供最新信息，并確保機器人符合當前和未來的行業要求。

　　AMR制造商、AMR集成商和用戶在實際安全應用上要各司其職

　　MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協作，需要明確各方職能，以實現AMR從調試、安裝到實際投用的安全進程。